Distance entre deux droites dans \(\Bbb R^3\)

Soit \(D_1(A_1,\vec u_1)\) et \(D_2(A_2,\vec u_2)\)
\(D_1\) et \(D_2\) sont non-sécantes et non parralèles >\(\vec{A_1A_2}=\vec {AH_1}+\vec {H_1H_2}+\vec {H_2A}\)
> \(distance(D_1,D_2)={{\frac{|\operatorname{det}(\overrightarrow {A_1A_2},\vec u_1,\vec u_2)|}{||\vec u_1\wedge\vec u_2||} }}\)